Pamukkale Univ Muh Bilim Derg. 2020; 26(5): 884-892 | DOI: 10.5505/pajes.2020.12268

15 Serbeslik Dereceli Myoelektriksel Kontrollü Proztez Elin Tasarýmý ve Ýmalatý

Beyda Taþar¹, Arif Gülten², Oðuz Yakut^1
1Firat University, Engineering Faculty, Mechatronics Department, Elazig
²Firat University, Engineering Faculty, Electrical and Electronics Department, Elazig

This study's main purpose is to manufacture a low-cost, highly functional, myoelectric signal-controlled prothetic hand for amputees in developing countries below a certain economic level. In this study, prothetic hand with five fingers was modeled on 15-degree freedom and independent joint movement was achieved through the use of a separate motor actuator for each joint in the fingers. The hand of the prothesis can therefore keep the objects in the best possible way. The prothesis was produced by hand using PLA material on a 3D printer to reduce cost. Bioelectric signals provide the human-prothesis hand interaction, i.e. identification of the form of hand gesture. With 97 percent progress, the classification of a human hand with the SVM algorithm has been achieved. The prosthetic hand's total cost is US$ 450. The hand was compaired in terms of qualitative and quantitative performance metrics with other high-priced rivals and the findings were interpreted.

Keywords: prosthetic hand, 3D Manufacturing, PLA, Myo-controlled-hand, EMG, Supported vector machine, Gesture recognition

---

Design And Manufacturing of 15 DOF Myoelectric Controlled Prosthetic Hand

Beyda Taþar¹, Arif Gülten², Oðuz Yakut^1
1Fýrat Üniveristesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliði Bölümü, Elazýð
²Fýrat Üniveristesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliði Bölümü, Elazýð

Bu çalýþmanýn temel amacý, belirli bir ekonomik düzeyin altýndaki geliþmekte olan ülkelerdeki ampute'ler için düþük maliyetli, oldukça iþlevsel, miyoelektrik sinyal kontrollü bir protez el üretmektir. Bu çalýþmada, beþ parmaklý protez el 15 serbestlik dereceli olarak modellenmiþ ve parmaklardaki her bir eklem için ayrý bir motor aktüatörü kullanýlarak baðýmsýz eklem hareketi saðlanmýþtýr. Protezin el bu nedenle nesneleri mümkün olan en iyi þekilde tutabilir. Protez, maliyeti azaltmak için bir 3D yazýcýda PLA malzemesi kullanýlarak üretildi. Biyoelektrik sinyaller insan protezi el etkileþimini, yani el hareketi formunun tanýmlanmasýný saðlar. Yüzde 97 baþarý ile bir insan elinin hareket türü tanýmlamasý SVM algoritmasý ile saðlandý. Protez elin toplam maliyeti 450 ABD dolarýdýr. El, diðer yüksek fiyatlý rakiplerle kalitatif ve kantitatif performans metrikleri açýsýndan karþýlaþtýrýlmýþ ve bulgular yorumlanmýþtýr.

Anahtar Kelimeler: protez el, 3B imalat, PLA, Myo kontrollü el, EMG, Desteklenen vektör makinesi, hareket tipi tanýma

---