Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı [Pamukkale Univ Muh Bilim Derg]
Pamukkale Univ Muh Bilim Derg. Baskıdaki Makaleler: PAJES-70104 | DOI: 10.5505/pajes.2018.70104  

Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı

Gökhan Kararsız1, Halil İbrahim Baştürk2
1Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Mühendisliği, İstanbul
2Boğaziçi Üniversitesi, Makine Mühendisliği, İstanbul

Bu çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Bozucu girişi için frekans, genlik ve faz değerleri bilinmeyen farklı sinüs dalgalarının toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tasarımı yapılmıştır. Böylece bozucu parametrize edilmiş ve geri adımlama yöntemi kullanılarak uyarlamalı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Kapalı çevrim sistemin kararlılığı kanıtlanmış ve yol bozucusu etkisi altında taşıt gövde ivmesinin bastırıldığı gösterilmiştir. Kontrolcünün performansı benzetim ile test edilmiştir.

Anahtar Kelimeler: aktif süspansiyon, uyarlamalı kontrolör, gözlemci tasarımı


Design of an adaptive controller under unknown disturbance input for active suspension systems

Gökhan Kararsız1, Halil İbrahim Baştürk2
1Department Of Mechanical Engineering, Yildiz Technical University, İstanbul
2Department Of Mechanical Engineering, Bogazici University, İstanbul

In this paper, an adaptive backstepping controller is designed where the road disturbance is assumed that it is not measured. Therefore, the disturbance is modelled as a sum of sinusoidals where amplitude, phase and frequency are considered as unknown. Then, the observer is parametrized. After the design of the observer, an adaptive controller is designed with using backstepping technique. It is proven that the closed loop system is stable and the acceleration of the body is attenuated under the effect of the road disturbance. To reveal the performance of the controller, a simulation is illustrated with road test.

Keywords: active suspension, adaptive controller, observer design




Sorumlu Yazar: Gökhan Kararsız, Türkiye


ARAÇLAR
Yazdır
Alıntıyı İndir
RIS
EndNote
BibTex
Medlars
Procite
Reference Manager
E-Postala
Paylaş
Yazara e-posta gönder

Benzer makaleler
Google Scholar


 
Creative Commons Lisansı
Bu dergi Creative Commons Al 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.


LookUs & Online Makale