DC motorun bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçek zamanda hız denetimi [Pamukkale Univ Muh Bilim Derg]
Pamukkale Univ Muh Bilim Derg. 2017; 23(5): 543-549 | DOI: 10.5505/pajes.2016.94546  

DC motorun bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçek zamanda hız denetimi

İsmet Kandilli
Kocaeli Üniversitesi Karamürsel MYO, Elektronik ve Otomasyon Bölümü, Kocaeli

Bu çalışmada, DC motorun gerçek zamanda farklı yükler altında hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Burada kontrolör olarak Bulanık Mantık Denetleyici kullanılmıştır. Motor hız bilgisi takometre ile ölçülen sistemde veri toplama kartı olarak NI USB-6218 DAQ kullanılmıştır. Bulanık Mantık Denetim MATLAB® ortamında gerçekleştirilmiştir. DC motor yüksüz, yarım yük ve tam yük olmak üzere farklı yükler altında çalıştırılarak, hızın istenen değerde sabit kaldığı gözlemlenmiştir. Benzetim sonuçları, gerçek zamanda denetim sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Gerçek zamanda bulanık denetim yük durumlarında daha iyi performans sağlamıştır.

Anahtar Kelimeler: DC motor, Bulanık mantık, Gerçek zamanlı sistem


Real-time speed controlling of a DC motor using fuzzy logic controller

İsmet Kandilli
Kocaeli University Karamursel Vocational School, Department of Electronics and Automation, Kocaeli

The current study analyzed real-time speed control of a DC motor under various loads by using a Fuzzy Logic Controller (FLC). NI USB-6218 DAQ was preferred as the data card for the system measuring the speed of the motor by a tachometer. Fuzzy logic control was employed by means of MATLAB®. The speed was controlled to remain constant by operating the DC motor under various loads as no-loaded, half loaded, and full loaded. Simulation results are compared with the results of real-time control. The real-time fuzzy control provided good speed tracking performance in load conditions.

Keywords: DC motors, Fuzzy logic, Real-time system


İsmet Kandilli. Real-time speed controlling of a DC motor using fuzzy logic controller. Pamukkale Univ Muh Bilim Derg. 2017; 23(5): 543-549

Sorumlu Yazar: İsmet Kandilli, Türkiye


ARAÇLAR
Tam Metin PDF
Yazdır
Alıntıyı İndir
RIS
EndNote
BibTex
Medlars
Procite
Reference Manager
E-Postala
Paylaş
Yazara e-posta gönder

Benzer makaleler
Google Scholar


 
Creative Commons Lisansı
Bu dergi Creative Commons Al 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.


LookUs & Online Makale