Bu çalýþmada, çok-seviyeli evirici topolojilerine alternatif bir topoloji verilmiþtir. Bu evirici topolojisinde 6 adet IGBT yarýiletken anahtar kullanýlmýþ ve eviricinin her bir çýkýþ uçlarýna çift sarýmlý bobinler baðlanmýþtýr. Bobin gerilimleri kullanýlarak 6 anahtar ile 3 seviyeli evirici elde edilmiþtir. Yapýlan simülasyon çalýþmasýnda Proportional Integral (PI) denetleyici kullanýlmýþtýr. Denetleyiciden elde edilen veriler kullanýlarak 6 anahtarlý 3-seviyeli eviricideki yarýiletken anahtarlarýn çalýþmasý için gerekli sinyaller üretilmiþtir. Bu sinyaller, uzay vektör darbe geniþlik modülasyon tekniði ile elde edilmiþtir. Bilgisayar ortamýnda 10 Ω ve 0.2 H deðerinde RL yük esas alýnarak benzetim çalýþmalarý yapýlmýþ ve evirici performansý incelenmiþtir.

Bu çalýþmada insansýz kara araçlarýnýn rotalarý üzerinde bulunan hareketli nesneleri bilgisayar görme sistemleri kullanarak tespit edebilmesi için küresel konumlandýrma sistemi destekli bir sistem geliþtirilmiþtir. Gerçek zamanlý çalýþma öncesinde rota üzerinde belirlenen tüm koordinatlarda mobil aracýn geçebileceði tüm yatay konumlardaki yalýn arka planý temsil eden bir görüntü modeli oluþturulmuþtur. Bu model görüntü matrislerinden çok daha küçük boyutlarda bir referans öznitelik matrisidir. Bu model elde edildiði koordinat bilgisi ile iliþkilendirilerek bilgisayar sistemi veri tabanýnda tutulur. Mobil aracýn gerçek zamanlý hareketi sýrasýnda belirlenen koordinatlara geldiði anda yakalan anlýk görüntülerin öznitelik matrisleri ile koordinatla iliþkilendirilen model karþýlaþtýrýlýr. Ýþlem sonucunda 2 boyutlu imge çakýþtýrma yöntemleri kullanýlarak imge çerçeveleri hizalanýr. Hizalanan çerçevelerin farklarý alýnarak sahneye sonradan dahil olan dinamik nesnelerin siluetleri elde edilir. Geliþtirilen yaklaþým ile rota üzerindeki her bir koordinat için hafýzada tutulan referans bilgiler sayesinde hareketli kameralarýn oluþturduðu gürültünün dengelenmesi için karmaþýk ve yüksek maliyetli iþlemlere gerek duyulmamaktadýr. Yapýlan deneysel çalýþmalarda geliþtirilen sistemin anlýk arka plan imge çerçevesinde bulunan engelleri %90 doðrulukta algýlayabildiði ve düþük maliyetli bilgisayar sistemleri ile %8 iþlemci yükü ve 0.057 sn. çerçeve baþýna iþlem süresi ile çalýþabildiði anlaþýlmýþtýr.

Elektrik þebekesindeki talep güç arttýðýnda enerji fiyatlarý artmakta, þebekedeki talep güç azaldýðýnda enerji fiyatlarý azalmaktadýr. Bu sebeple, günlük toplam gelirin arttýrýlmasý için üretimlerin yüksek talep güç deðerlerinin oluþtuðu saatlere kaydýrýlmasý gerekmektedir. Rüzgar Enerjisi Santralleri (RES) kararsýz ve kontrol edilemeyen üretim karakteristiðine sahiptirler. Bu sebeple RES üretimlerini zaman ekseninde kaydýrabilmek için enerji depolama sistemlerine ihtiyaç duyulmaktadýr. Bu çalýþmada; Türkiye enterkonnekte elektrik þebekesine baðlý dört adet Rüzgar Enerjisi Santrali (RES) ve bu santrallerin enerji depolama ihtiyacýný karþýlamak üzere düþünülmüþ bir Pompaj Depolamalý Hidroelektrik Santral (PHES), Türkiye gün öncesi elektrik piyasasýnda incelenmiþtir. Beraber enerji üretimi yapacak bu santrallerin gün öncesi piyasa tekliflerini optimize etmek üzere doðrusal programlama yöntemi kullanýlarak bir optimizasyon algoritmasý geliþtirilmiþtir. Optimizasyon stratejisi ile iþletilen santrallerin üretimleri ve gelirleri incelendiðinde, RES’lerin tek baþýna iþletilmesi ile kýyasla senelik gelirin %2.737 oranýnda arttýðý ve üretimlerin talep gücün yüksek olduðu saatlere büyük oranda kaydýrýlabildiði görülmüþtür.

Saðlýk alaný, farklý kurum ve kiþilerin hizmet aldýðý ayný zamanda da hizmet sunduðu daðýtýk ve karmaþýk bir alandýr. Bir hasta ile ilgili saðlýk veriler de bunun sonucunda; doktorlar, klinikler, eczaneler, sigorta þirketleri ve hastaneler arasýnda tamamen daðýlmýþ durumdadýr. Anlamsal olarak zengin ve yüksek seviyede yapýlandýrýlmýþ bu daðýtýk klinik verinin saðlýk alanýnda her yerden uygun izinler ile paylaþýlmasý ve yeniden kullanýlabilmesi, son yýllarda bilgi sistemlerinin odaklandýðý önemli çalýþma alanlarýndan biridir. Anlamsal Web'in sunduðu verinin anlamýný sunarak bilginin gösterilebilmesi ve bilgilerden yeni bilgiler çýkarýlmasý, saðlýk alaný için uygulanabilecek teknolojik bir alt yapý sunmaktadýr. Yaþam sývýsý olan kan, içeriðindeki maddeler ile kiþilerin hastalýklarý hakkýnda doktorlara ipuçlarý vermektedir. Saðlýk alanýnda kan testlerinin sonuçlarý birçok farklý klinik tarafýndan kullanýlabilecek bilgiyi içermektedir. Hastalýðýn teþhis aþamasýnda, ayný kan testlerinin yeniden yapýlmasý teþhis süresini uzatýp tedaviyi geciktirirken, maliyeti arttýran bir süreçtir. Kan Testi Ontolojisi, kan ile ilgili saðlýk alanýnda yapýlan tüm týbbý testleri anlamsal olarak modellemek, kan ve kan testlerine iliþkin bilgileri ve bunlar arasýndaki iliþkileri tanýmlamak üzere geliþtirilmiþtir. Hastalarýn kiþiselleþtirilmiþ kan test sonuçlarýnýn sorgulanmasýný, paylaþýlmasýný ve yeniden kullanýlmasýný saðlayacak olan bir saðlýk bilgi sisteminin bilgi tabaný olarak kullanýlmasý amacýyla geliþtirilen Kan Testi Ontolojisi, saðlýk alanýnda farklý týbbi ontolojiler ile birlikte çalýþabilir olabilmesi için týbbi biliþim standartlarý ile de desteklenmektedir.

Bu çalýþmada akýllý telefon algýlayýcýlarý kullanýlarak kullanýcýlarýn ulaþým türü tespitinin yapýlmasý amaçlanmaktadýr. Bunun için kullanýcýdan yürürken, koþarken, bisiklet sürerken, araba veya otobüs ile seyahat ederken GPS (Global Positioning System), ivmeölçer ve jiroskop algýlayýcýlarýndan elde edilen veriler toplanmýþtýr. Veriler 12’þer saniyelik aralýklarla etiketlenmiþ ve toplamda 2500 örüntü elde edilmiþtir. Bu verilerden 14 öznitelik elde edilmiþtir. Oluþturulan veri seti ile makine öðrenmesi yöntemleri kullanýlarak testler gerçekleþtirilmiþtir. En iyi sonuç GPS, ivmeölçer ve jiroskop algýlayýcýlarýnýn kombinasyonundan, %99.4 doðruluk oraný ile Random Forest yönteminden elde edilmiþtir.

Bu çalýþma yazýlým geliþtiricilerinin kullanýcý deneyimi ve kullanýlabilirlik konularýndaki farkýndalýklarýnýn ve bilgi seviyelerinin belirlenmesi amacýyla yapýlmýþtýr. Bunun yanýnda katýlýmcýlarýn kullanýlabilirlik aktivitelerinin yazýlým geliþtirme süreçlerine hangi aþamada dâhil edilmesi gereði konusundaki düþünceleri analiz edilmiþtir. Çalýþmaya 59 yazýlým geliþtiricisi katýlmýþtýr. Çalýþmanýn ilk bölümünde veriler anket aracýlýðýyla toplanmýþtýr. Çalýþmanýn ikinci bölümünde ise, katýlýmcýlar arasýndan gönüllülük esasýna göre seçilen bir grup yazýlým geliþtirici ile ayrýntýlý mülakat yapýlmýþ ve konuyla ilgili detaylý bilgi alýnmýþtýr. Çalýþmada elde edilen bulgulara göre yazýlým geliþtiricilerinin önemli bir bölümünün bu konularda herhangi bir eðitim almadýklarý belirlenmiþtir. Geliþtiricilerin çoðunun kendilerini yazýlým projesi geliþtirme ekibi içerisinde kullanýcý deneyimi ve kullanýlabilirlik konularýnda en az farkýndalýða ve bilgiye sahip grup olarak gördükleri belirlenmiþtir. Bunun yanýnda katýlýmcýlarýn kullanýcý deneyimi ve kullanýlabilirlik gibi kavramlara yönelik eksik ya da yanlýþ bilgi sahibi olduklarý görülmüþtür.

Bu çalýþmada biz çoklu etmen (yiyecek) arama sistemi ile ilgileniyoruz, ki bir ekip etmen çevrede bazý ilgi çeken nesneleri bulup yuva götürmeye kadar arama yapýyor. Arama için mevcut modellerin dýþýnda, biz birçok etmen sistemi içinde etmenler yakýt tüketimi ile sýnýrlý olmasý durumu deðerlendirmeyi göz önüne aldýk. Ýlaveten, ilgi çeken nesneleri her zaman harket halinde. Bu durumda, arama sorunu etmenlere dayalý karmaþýk koþullar ve çevre þartlarý ile sýnýrlanmýþtýr. Arama sorununu çözmek için bir Sözleþme-Að modeli yakýt tüketimi yaný sýra dinamik çevre koþullarý ile ilgili tüm kýsýtlarý göz önüne alarak önerilmiþtir. Sözleþme-Að bir iyi tanýnmýþ müzakere protokolüdür ki her etmenin (veya etmenler aðý içerisinde her düðümün) bir yönetici veya üstlenici rolü olabilir. Önerilen modelin verimliliði bazý simülasyon deneyleri ile incelenmiþtir.