Ýstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliþtirmek tasarýmcýlar için çok büyük önem taþýr. Diðer bir deyiþle üzerinde çok uðraþýldýðý halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde baþarýlý olmayabilir. Bu nedenle tasarýmý düþünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programý hazýrlanarak, iþ alanýnýn incelenmesi, yörünge planlamasýnýn yaptýrýlmasý, tasarýmcýya eðer var ise yanlýþlýklarýn daha robot yapýlmadan giderilmesi imkanýný saðlayabilir. Bu konuda AutoCAD programýnýn içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanýlarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapýlmýþtýr. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotlarý kullanýlmýþtýr.

Bu çalýþmada, dalgalý sýnýra haiz delik ihtiva eden eksenel gerilmeye maruz sonsuz plak halinde gerilme daðýlýmý elde edilmektedir. Çözüm için pertürbasyonlar metodu kullanýlmaktadýr. Sonuçlar küçük üretim hatalarýnda bile gerilmenin önemli miktarlarda deðiþebildiðini göstermektedir. Özellikle yýrtýlmada önemli olan çengel gerilmesi için çeþitli grafikler verilmiþtir.

Bu çalýþmada, üniform olarak daðýlmýþ çekme yüküne maruz delikli kompozit levhalarda sonlu elemanlar yöntemiyle elasto-plastik gerilme analizi yapýlmýþtýr. Çözümde dokuz düðümlü dörtgen izoparametrik elemanlar kullanýlmýþtýr. 0 ve 90 derece takviye edilmiþ kompozit levhalarda farklý delik geometrileri için artýk gerilme deðiþimleri incelenmiþtir.

Makine elemanlarýnýn tasarým evresinde öngörülen ideal boyut ve konumlarýna üretim ve montaj aþamasýnda belirli toleranslar içinde ulaþýlabilir. Bu toleranslar genelde makine elemanýnýn mikro ve makro geometrisine iliþkin olmak üzere ikiye ayrýlmakta olup, makine elemanýnýn iþlevini etkilememeleri gerekir. Dolayýsýyla diðer bazý makine elemanlarýnda olduðu gibi kaymalý yataklarda da makro ve mikrogeometrik toleranslarýn etkilerinin incelenmesi önem arzeder. Çalýþmada kaymalý yataklarda makrogeometrik düzgünsüzlüðün performans özelliklerine etkisi ele alýnmýþtýr. Bu amaçla dairesel kaymalý yatakta ovalliði küçük olan elips biçiminde bir enkesite sahip milin dönmesi durumunda yatak performansýnýn ideal dairesel bir milden farklýlaþma derecesine göre nasýl deðiþtiði araþtýrýlmýþtýr.

Bu çalýþmanýn amacý, içinde pim bulunan yamuk þekilli, karbon-epoksi kompozitinin yýrtýlma mukavemetini ve modunu araþtýrmaktýr. Yýrtýlma yükü ve modu nümerik olarak analiz edildi. Nümerik metod iki adým içerir: ilk olarak plakadaki gerilme daðýlýmý sonlu elemanlar metodu kullanarak hesaplandý. Ýkinci olarak, yýrtýlma yükü ve modu Tsai-Hill ve Tensile-Compressive Failure kriterleri yardýmýyla bulundu. Maksimum yýrtýlma yükü, Yýrtýlma modu ve Yýrtýlma ilerlemesini bulan bir bilgisayar programý geliþtirildi. Fiber açýsý 0° olmak üzere plakanýn kenar oraný E/D ve geniþlik oraný W/D sýrayla 1 ile 4 ve 2 ile 4 oranýnda deðiþtirildi.

Bu çalýþmada, alýn freze tezgahýnda, çeþitli malzemelerin, kullanýcý tarafýndan belirlenen iþleme þartlarýnda iþlenmesi durumunda, elde bulunan çeþitli motor güçlerindeki alýn freze tezgahlarýný verimli bir þekilde kullanýlabilmesine olanak saðlayacak kesme hýzý (Vc ) ve talaþ derinliði (a) deðerlerinin elde edilmesini saðlayan bir bilgisayar programý geliþtirilmiþtir. Örnek olarak St 37 malzemesinin talaþ derinliði (a), kesme hýzý (Vc ) ve tezgah gücüne baðlý eðrileri verilmiþ ve bu eðriler sayesinde kesme hýzý (Vc ) ve talaþ derinliði (a) seçiminde esnek davranarak, alýn freze tezgahýnýn en verimli motor gücünde kullanýlmasý hedeflenmiþtir. Kesme hýzý (Vc ) ve talaþ derinliði (a) deðiþiminin verim üzerindeki etkileri incelenmiþtir.

Bu çalýþma sabit yüzey hýzýyla dönen bir diskteki gerilme analizi ile ilgilidir. Diskin kütlesinin deðiþken ve zamanýn bir fonksiyonu olduðu farzedilmektedir. Açýsal hýzdaki azalma ivmeye dolayýsýyla da kayma gerilmesi alanýnýn ortaya çýkmasýna sebebiyet verir. Bu hale ait hareket denklemleri analitik olarak çözülmekte ve mevcut çalýþmanýn sabit açýsal hýzda dönen disk probleminin bir genelleþtirilmesi olduðu gösterilmektedir. Problemde ortaya çýkan gerilmeler, yüzey hýzýnýn farklý deðerleri için elde edilmektedir.

Bu çalýþmada, Win32 API (Uygulama programlama arabirimi) fonksiyonlarý ve Windows sisteminin temel prensibi olan MDI (Çok dokümanlý arabirim) programlama tekniðini kullanarak Visual Basic 4 programlama dilinin 32-bit versiyonunda tasarlanan bir görüntü iyileþtirme ortamý incelenmektedir. Bu ortamda görüntü iyileþtirme algoritmalarý kolaylýkla uygulanabilmekte ve elde edilen her bir sonuç ayný ortamda ayrý ayrý çerçeveler içerisinde gösterilebilmektedir. Bu ortamda kullanýlan görüntü iyileþtirme teknikleri; kontrast germe, histogram eþitleme, eþikleme, negatif görüntüleme, alçak geçiren filtreleme, yüksek geçiren filtreleme ve medyan filtrelemedir. Bu ortamda, görüntülerin filtrelenmesi iþleminde konvolüsyon (katlama) tekniðinden yararlanýlmaktadýr.

Ýliþkisel veri tabanlarý bilgiiþlem uygulamalarýnda standart olmaya baþlamasýna raðmen, karmaþýk veri modellemesinin gereklerini yerine getirmek için nesne yönelimli sistemler geliþtirilmektedir. Bu makalede, hýzlý program geliþtirmek için kullanýlabilecek, nesne-tabanlý bir sistem, xPROT tanýtýlmaktadýr. Sistem bazý önceden tanýmlanmýþ metod ve Menu, Report, View, Table gibi sýnýflarý içermektedir. xPROT’da veri þemasý olduðu kadar, veri iþleme de ayný komut bazlý dil ile ifade edilmektedir. Sistemin ifade yeterliliði, kolaylýðý ve esnekliði, veri modelleme gücü açýsýndan incelenmektedir.

Su + asetik asit + sikloheksanol üçlü sistemi çözünürlük verileri 298.16 ± 0.2, 303.16 ± 0.2 ve 313.16 ± 0.2 K sýcaklýklarda deneysel olarak incelendi. Deneysel verilerin doðruluðu Othmer-Tobias korelasyonu uygulanarak test edildi. Asetik asidin su ve sikloheksanol arasýndaki daðýlým katsayýsý çözünmezlik bölgesinde belirlendi. Yüksek kaynama noktalý bir çözücü olan sikloheksanolün asetik asidin sulu çözeltilerinden ekstraksiyonla saflaþtýrýlmasýnda uygun bir çözücü olarak düþünülebileceði sonucuna varýldý.

Ülkelerin yaþam düzeylerini üretip tükettikleri alüminyumla ölçmek mümkündür. Alüminyum hidroksitin büyük bir kýsmý alümina eldesinde deðerlendirilmektedir. Alüminanýn büyük bir bölümü ise metalik alüminyum üretiminde kullanýlmaktadýr. Dekompozerlerde oluþan iþleme kýsaca hidroliz prosesi denir. Alüminat çözeltisinden hidroliz prosesiyle alüminyum hidroksit elde edilir. Hidrat olarak adlandýrdýðýmýz bu ürün çöktürülüp filtre edilerek kalsinasyon ünitesine gönderilir. Hidroliz prosesi, boksitlerden alümina üretiminde izlenen önemli kademelerden birisidir. Hidroliz reaksiyonunun istenilen þekilde oluþmasý hidroliz reaksiyonuna etki eden faktörlere baðlýdýr.

Bu çalýþmada betonarme yapýlarýn statik ve betonarme hesaplarýnda alýnmýþ olan proje dayanýmýnýn, þantiyede üretilen betonda saðlanmasý gerektiði üzerinde durulmuþtur. Kaliteli beton üretimi için etkin faktörler, daha önce yapýlan deneysel çalýþmalar yorumlanarak açýklanmýþtýr. Böylece bilimsel çalýþmalarýn ön plana alýnmasý ile inþaat sektöründeki mühendis, mimar, müteahhit ve taþeronlarýn anlayýp kolayca uygulayacaklarý pratikliðin kazandýrýlmasý saðlanmýþtýr.

Patulin bazý Penicillium, Aspergillus ve Byssochlamys türleri tarafýndan üretilen metabolittir. Doðada çeþitli ürünlerde ve bu arada elma ve elma ürünlerinde de yaygýn olarak bulunur. Patulin, insan saðlýðý üzerine olan olumsuz etkisinden dolayý elma suyu ve çeþitli elma ürünlerinde önemli kalite parametresi olarak kullanýlmaya baþlanmýþtýr. Ayrýca patulinin suda çözünme özelliði ve ýsýya karþý dirençliliði patuline elma suyu ve konsantresi üretiminde ayrý bir önem kazandýrmýþtýr. Elma suyu ve konsantresine iþlenecek elmalarýn çürük kýsýmlarýnýn uzaklaþtýrýlmasý, son ürünü patulin açýsýndan güvenli kýlmaktadýr. Elma suyu ve konsantresi iþleyen fabrikalarda elma suyuna geçen patulinin uzaklaþtýrýlmasýnda aktif kömür yaygýn þekilde kullanýlmaktadýr. Aktif kömür dýþýnda elma suyuna askorbik asit ve/veya sorbatlar, sülfidril bileþikleri veya çeþitli gýda ingredientlerinin (tarçýn yaðý, potasyum sorbat vb.) ilavesi ile düþük dozda radyasyon ve modifiye atmosfer uygulamasý patulinin azaltýmýnda etkili olmaktadýr. Isýl iþlem ve depolamanýn patulin stabilitesine etkisi üzerinde ise çeliþkili sonuçlar mevcuttur.

Ýnceleme alanýndaki Paleozoyik-Mesozoyik yaþlý metasedimanter kayaçlar, metakarbonat, metaçört, metapelit, metakumtaþý ve metakonglomeralardan oluþmaktadýr. Bu birimler içinde araseviyeler þeklinde 1cm – 2m kalýnlýðýnda ve yanal olarak onlarca metre uzaným sunan grafit bantlarý gözlenir. Grafitler siyah renkli olup, iyi klivajlanmýþlardýr ve klivaj düzlemleri yan kayaçlardaki bölgesel klivajlanmaya paraleldir. Bunun yaný sýra, medisedimanter kayaçlar içinde klivaj düzlemlerine paralel olarak yönlenmiþ kristal ve pulsu þekilli grafitler de bulunur. Yöredeki metamorfik kayaçlarda gözlenen makaslama ve granülasyon grafit oluþumu için yapýsal kontrol oluþturur ve bu olaylar grafitler ile metasedimanterler arasýndaki iliþkiyi ortaya koyar. Ýnceleme alanýndaki grafit mineralleþmesi tabakalanma, mikrokýrýklar ve granülasyon ile kontrol edilir. Kýsaca, sedimanter kayaçlar içindeki karbonlu maddeler, metamorfizma sonucu grafite dönüþmüþtür.

Bu çalýþmada çevre mühendisliðinde kullanýlan aktif çamur metodunun tasarýmý elektronik tablolama programlarýndan en yaygýn olarak kullanýlaný olan MS Excel 8.0 ile gerçekleþtirilmiþtir. Program hesaplamada kullanýlacak verilerin girildiði "VERÝLER" bölümü, hesaplama sonuçlarýnýn verildiði "SONUÇLAR" bölümü, reaktör boyutlarýnýn belirlendiði "BOYUTLARIN BELÝRLENMESÝ" bölümü, havalandýrýcý hesaplamalarýnýn yapýldýðý "HAVALANDIRICI HESAPLAMALARI" ve yapýlan hesaplamalarýn kriterlere göre deðerlendirildiði "DEÐERLENDÝRMELER" bölümü, olmak üzere beþ bölümünden oluþmaktadýr. Bu çalýþmada her mühendisin kendi meslek dalýnda kendisine gerekli olabilecek programlarý hiçbir programlama dili bilmesine gerek olmadan Excel'in kendi fonksiyonlarýný kullanarak kolayca yapabilmesinin gösterilmesi amaçlanmýþtýr.