POSITION CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR BASED ON DIGITAL SIGNAL PROCESSING
Çetin GENÇER1, İsmail COŞKUN21Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü, 23100, Elazığ2Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü, 06500/Teknikokullar/Ankara
Brushless DC Motors (BLDC) have been used widely high performance control systems which are depended on to development of power electronic and control technology. In these motors to fed commutated supply, the control of position without oscilation has been required. In this study, position control of BLDC with digital signal processing has been implemented by a proportional-derivative (PD) controller because of its simple structure. It has been seen that the controller which is proposed from simulation and experimental studies, has a quick dynamic responce with nonoscillation.
Keywords: Brushless DC motor, PI controller, Digital signal processingFIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ
Çetin GENÇER1, İsmail COŞKUN21Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü, 23100, Elazığ2Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü, 06500/Teknikokullar/Ankara
Fırçasız Doğru Akım Motorları (FSDAM) güç elektroniği ve kontrol teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak yüksek performanslı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Anahtarlamalı kaynakdan beslenen bu motorlarda, salınım olmadan konum denetiminin yapılması arzu edilen bir durumdur. Bu çalışmada, yapısının basit olması nedeniyle bir oransal-türev (PD) denetleyici tasarlanarak, FSDAM’ın sayısal işaret işlemci tabanlı konum denetimi gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deney çalışmalarından tasarlanan denetleyicinin, salınımsız hızlı bir dinamik cevaba sahip olduğu görülmüştür.
Anahtar Kelimeler: Fırçasız doğru akım motoru, PD denetleyici, Sayısal İşaret İşlemciManuscript Language: Turkish