Two degrees of freedom FOPID control loop design via SMDO algorithm
Abdullah Ateş, Celaleddin YeroğluInonu University, Engineering Faculty, Department of Computer Engineering, MalatyaThis paper presents a design method for Two Degrees of Freedom control structure with Fractional Order PID controller using stochastic multi parameter divergence optimization algorithm. This control structure is applied to feedback, feed-forward and component separated type control loops and controller parameters are obtained with the optimization algorithm. Then, the performance of the three various control loops are compared.
Keywords: Fractional order PID, Two degrees of freedom control, OptimizationSMDO algoritması ile iki serbestlik dereceli FOPID kontrol çevrimi tasarımı
Abdullah Ateş, Celaleddin Yeroğluİnönü Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, MalatyaBu yayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrol yapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasını kullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileri besleme) ve component separated (bileşenlerine ayrılmış) tipi iki serbestlik dereceli kontrol çevrimleri için uygulanmış ve kontrolör parametreleri optimizasyon algoritması ile elde edilmiştir. Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır.
Anahtar Kelimeler: Kesir dereceli PID, İki serbestlik dereceli kontrol, OptimizasyonCorresponding Author: Abdullah Ateş, Türkiye
Manuscript Language: Turkish