IMPORTANCE OF KINETIC MEASURES IN TRAJECTORY PREDICTION WITH OPTIMAL CONTROL

A two-dimensional sagittally symmetric human-body model was established to simulate an optimal trajectory for manual material handling tasks. Nonlinear control techniques and genetic algorithms were utilized in the optimizations to explore optimal lifting patterns. The simulation results were then compared with the experimental data. Since the kinetic measures such as joint reactions and moments are vital parameters in injury determination, the importance of comparing kinetic measures rather than kinematical ones was emphasized.

OPTÝMAL KONTROL ÝLE YÖRÜNGE TAHMÝNLERÝNDE KÝNETÝK ÖLÇÜTLERÝN ÖNEMÝ

Elle materyallerin taþýnýmý/kaldýrýmý için gerekli optimal yörüngelerin similasyonu amacýyla, insan vücudu iki boyutta ve sajital düzleme göre simetrik olarak modellendi. Nonlineer kontrol teknikleri ve genetik algoritmalar, optimal kaldýrma yollarýný araþtýrmak üzere optimizasyonlarda kullanýldý. Daha sonra similasyon sonuçlarý, deneysel verilerle karþýlaþtýrýldý. Kinematik ölçütlerden ziyade, yaralanmalarýn önceden tahmininde çok önemli olan mafsal kuvvetleri ve mafsallardaki momentler gibi kinetik öçütlerin karþýlaþtýrýlmasýnýn gereði vurgulandý.