Desing And Implementation Of A Digitally Controlled Compact Speed Driver For Travelling Wave Ultrasonic Motor

In this paper, a compact size digitally controlled speed driver for travelling wave ultrasonic motor was designed and implemented. Although the driver system is light in weight, simple, small in size, it is possible to enter speed and direction digitally as well as tracking the real motor speed, voltage and current on an LCD. The implemented system was tested in a laboratory for different speed and load cases and obtained results are presented.

Yürüyen Dalga Ultrasonik Motor Ýçin Sayýsal Denetimli Bir Kompakt Hýz Sürücüsünün Tasarýmý Ve Gerçekleþtirilmesi

Bu makalede, yürüyen dalga ultrasonik motor için sayýsal denetimli kompakt bir hýz sürücüsü tasarlanmýþ ve gerçekleþtirilmiþtir. Sürücü basit, hafif ve küçük olmakla beraber ultrasonik motorun hýz ve yön komutlarý sayýsal olarak girilirken gerçek motor hýzý, gerilimi ve akýmý bir display üzerinden izlenebilmektedir. Gerçekleþtirilen sayýsal denetimli sürme sisteminin deneyleri deðiþik hýz ve yük þartlarýnda laboratuarda yapýlmýþ ve elde edilen sonuçlar sunulmuþtur.