Pamukkale Univ Muh Bilim Derg. 2013; 19(2): 104-111 | DOI: 10.5505/pajes.2013.25733

Dinamik Ýnsansýz Hava Sistemleri Rota Planlamasý Literatür Araþtýrmasý ve Ýnsansýz Hava Araçlarý Çalýþma Alanlarý

Cihan Ercan¹, Cevriye Gencer^2
1Kara Harp Okulu Savunma Bilimleri Enstitüsü, Ankara
²Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Endüstri Müh. Böl., Ankara

Ýnsansýz Hava Sistemleri (ÝHS) ile saðlanan teknolojik olanaklar kadar önemli olan bir husus da, kullanýcýnýn bu olanaklarý etkin þekilde planlayabilmesi, ihtiyacý olan anlýk deðiþikliðe çabuk ayak uydurabilmesi, karar vericiler için önemli olabilecek bilgiyi doðru ve zamanýnda paylaþabilmesi, kýsaca að üzerinde verimli çalýþabilmesidir. Muhabere Elektronik ve Bilgi Sistemleri (MEBS)’ndeki geliþmeler, Araç Rotalama Probleminin (ARP) dinamik durumlarda da çözümünü mümkün kýlmýþtýr. Bu baðlamda ÝHS’lerinin, keþif faaliyetleri rota planlanmasý kapsamýndaki ARP uygulamalarý her geçen gün geliþerek artmaktadýr. Bu makalenin amacý, ÝHS’lerinin “dinamik rota planlamasý” kapsamýnda yapýlan literatür çalýþmalarýnýn incelenmesi, kapsamlarýnýn tespiti, bu alandaki geliþmeler ile çalýþýlmayan alanlarýn belirlenmesi ve böylelikle ileride araþtýrma yapýlabilecek alanlara yön verilmesidir. Bu sayede, ÝHS’lerin havada kalýþ süresinin artýrýlmasýndan ziyade, havada kaldýðý müddetçe yol için ayrýlan “niteliksiz” zamanýn azaltýlarak, hedefler üzerindeki görevini icra ettiði “nitelikli” zamanýn artýrýlmasý hedeflenmektedir.

Anahtar Kelimeler: Ýnsansýz hava sistemleri, Ýnsansýz hava araçlarý, Araç rotalama problemi, Dinamik araç rotalama problemi.

---

Literature Review of Dynamic Unmanned Aerial System Routing Problems and Proposals For Future Studies of UASs

Cihan Ercan¹, Cevriye Gencer^2
1Turkish Military Academy Defense Sciences Institute, Ankara, Turkey
²Gazi Univesity Industrial Engineering, Ankara, Turkey

Outwith the technological developments made with Unmanned Aerial Vehicles (UAV); other important issues for the users like effective planning and re-planning; providing the clear, concise and timely information to the decision makers is part of the Network Enabled Capability. Significant improvements to the Communication and Information systems have made it possible to find dynamic solutions for Vehicle Routing Problems. In this context, “Vehicle Routing” applications for UAVs in reconnaissance missions are increasing exponentially. This study investigates the literature in “dynamic route planning”, defining the scope and identifying shortcomings for future studies in Unmanned Aerial Systems. Using this approach not only reduces stagnant travel time to target time but increases the usable times spent on targets.

Keywords: Unmanned aerial systems, Unmanned aerial vehicles, Vehicle routing problems, Dynamic vehicle routing problem.

---