Uçaklarýn Yanlamasýna Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi

Günümüzde, pek çok iþ modelleme yapýlmasý sayesinde kolaylaþmaktadýr. Gerçek sistemlerle çalýþmak yerine, modelleme kullanýlarak, gerçek sistem davranýþlarý incelenebilir ve analiz edilebilir. Arýza toleranslý bir yapý gerçek sistem durumlarýnýn kestirilmesine dayanýr. Gözleyiciler ve Kalman Filtresi, kestirimde geniþ ölçüde kullanýlýrlar. Bu çalýþmada, bir uçaðýn yanlamasýna hareketinde durum tespitlerinin, gözleyiciler ve Kalman Filtresi kullanýlarak bir uygulamasý gerçekleþtirilmiþtir.

State Estimation of Aircraft in Lateral Movement by Using Observers and Kalman Filter

Nowadays, lots of problems are simplified by modeling. Instead of working with real systems, response of a system may be examined and analyzed by using modeling. A fault tolerant scheme relies on the estimation of true states. Observers and Kalman Filters are widely used in such an estimation. In this study, an application is realized for states estimation of an aircraft in lateral movement by using observers and a Kalman Filter