| 1. | Kapak-İçindekiler Cover-Contents Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri DergisiSayfalar I - III |
| 2. | NÖRONLARIN SİMULASYONU İÇİN YENİ BİR BİLGİSAYAR YAZILIMI A NEW COMPUTER SOFTWARE FOR SIMULATION OF NEURONS Mahmut ÖZER, Yalçın İŞLERSayfalar 1 - 8 Bu makalede, nöronların simülasyonu için yeni bir bilgisayar yazılımı ‘Simulron’ tanıtılmaktadır. Yazılım kullanılarak gerilim-kapılı iyon kanallarına sahip uyarılabilir membranlar modellenebilmekte ve akım ve gerilim kenetleme deneyleri simüle edilebilmektedir. Program, kullanıcının iyon kanal sayısını belirlemesine ve kanalların hız fonksiyonlarını tanımlamasına izin vermektedir. Hız fonksiyonları bilinmiyorsa, program kullanıcının sürekli hal ve zaman sabiti fonksiyonlarını ayarlamasına imkan tanımaktadır. İyon kanal kapısı ve membran potansiyeli dinamiğini tanımlamak için kullanılan birinci-dereceden diferansiyel denklemler değişken zaman basamaklarına sahip ileri yönlü Euler integrasyon yöntemi kullanılarak çözülmektedir. Simülasyonun çıktıları esnek data kullanımına izin verecek şekilde tablo şablonu üzerinde gösterilmekte ve grafik olarak görüntülenebilmektedir. |
| 3. | ATMOSFERİK ÇÖKELME TAYİN YÖNTEMLERİ DETERMINATION METHODS OF THE ATMOSPHERIC DEPOSITION Hanefi BAYRAKTAR, F. Sezer TURALIOĞLUSayfalar 9 - 17 Doğal ve/veya antropojenik kaynaklardan atılan kirleticilerin atmosferde çeşitli süreçlerden geçtikten sonra tekrar yeryüzeyine dönmeleri atmosferik çökelme olarak tanımlanmaktadır. Kuru ve/veya ıslak olarak gerçekleşen atmosferik çökelme, giriş yaptığı su, bitki örtüsü, toprak, çeşitli tarihi ve diğer yapılar gibi ortamlara verdiği zararlardan dolayı son yıllarda ağırlıklı olarak çalışılan konulardan biridir. Ancak atmosferik çökelme tayini çok çeşitli ve değişken parametrelerin etkisinde olduğundan tespiti oldukça zordur ve çeşitli örnekleme cihazı ve örnekleme yüzeylerine ihtiyaç duyulmaktadır. Islak çökelme manuel veya otomatik kontrollü cihazlarla örneklenebilirken, kuru çökelmede, çeşitli meteorolojik ve topografik etkileri minimize etmek için örnekleme yüzeyleri kullanılmaktadır. Yapılan çalışmalar su yüzeyli örnekleyicilerin hem kuru hem de toplam (bulk) çökelmeyi örneklemede daha uygun olduğunu göstermektedir. Bu makalede, atmosferik çökelme olayı ve tayin yöntemleri özetlenmiş, çeşitli hava kirleticilerin çökelme akılarını belirlemek için geliştirilmiş toplama yüzeyleri birbirleriyle kıyaslanmıştır. |
| 4. | ÇOK ÖLÇÜTLÜ AKIŞ TİPİ ÇİZELGELEME PROBLEMLERİ İÇİN BİR LİTERATÜR TARAMASI A LITERATURE SURVEY FOR MULTICRITERIA FLOWSHOP SCHEDULING PROBLEMS Tamer EREN, Ertan GÜNERSayfalar 19 - 30 Çizelgeleme, imalat ve servis endüstrilerinde çok önemli role sahip bir karar verme prosesidir. Bir firmada çizelgeleme fonksiyonu, matematiksel teknikler veya sezgisel yöntemler kullanarak sınırlı kaynakların görevlere tahsis edilmesi işlemini gerçekleştirir. Çizelgeleme literatüründe birden fazla ölçütün bulunduğu çizelgeleme çalışmaları son yıllarda gittikçe artmıştır. Ancak bu tür problemlerin çözümü tek ölçütlü problemler kadar kolay değildir. Çünkü birbirleri ile çelişen amaçların aynı anda eniyilendiği tek bir çizelgeyi oluşturmak oldukça zordur ve bu konudaki literatür tek ölçütlülere göre daha azdır. Son zamanlarda tek makinalı sistemlerin yanı sıra akış tipi çizelgeleme problemlerinde de çok ölçütlü çalışmalar ilgi çekmektedir. Bu çalışmada, çok ölçütlü akış tipi çizelgeleme problemleri için bir literatür taraması yapılmıştır. |
| 5. | DELİK İŞLEMLERİ İÇİN MALİYET MERKEZLİ BİR SİSTEM A COST ORIENTED SYSTEM FOR HOLE MAKING PROCESSES Uğur PAMUKOĞLU, Cevdet GÖLOĞLUSayfalar 31 - 39 Endüstride kullanılan ürünler üzerinde yer alan değişik delik tiplerinin üretim işlemleri için, üretim yöntemi seçimi, seçilen kesicilere göre işlem sıralarının belirlenmesi, işlem zamanlarının ve maliyetlerinin hesaplanmasını ve elde edilebilecek tüm olası işlem çeşitleri içinden en uygun maliyetli işlemi seçerek öneren bir bilgi tabanlı sistem geliştirilmiştir. Sistem, imal edilecek parçaların işlem süreçleri ve maliyetleri hakkında bilgi vermekte ve özellikle çabuk maliyet tespiti için kullanılabilmektedir. Bunun yanı sıra yeterli üretim bilgisine sahip olmayan elemanların kalifiye olarak yararlanılmalarına kolaylık sağlayabilecektir. |
| 6. | GEZİN (MADEN-ELAZIĞ) ÇEVRESİNİN JEOLOJİSİ GEOLOGY OF GEZİN (MADEN-ELAZIĞ) AND SURROUNDING AREA Ali KAYASayfalar 41 - 50 İnceleme alanı, Elazığ ilinin yaklaşık 30 km güneydoğusundaki Hazar Gölü’nün doğu kesimlerinde yer alan yaklaşık 95 km 2 lik bir alanı kapsar. Araştırılan sahada yaşları Jura’dan Orta Eosen’e kadar değişen magmatik, sedimanter ve volkanosedimanter birimler yüzeylerler. İnceleme alanının temelini Üst Jura-Alt Kretase yaşlı Guleman Ofiyoliti oluşturur. Bunların üzerinde açılı uyumsuz olarak duran, Maastrihtiyen-Alt Eosen yaşlı Hazar Grubu alttan üste doğru; kırmızı çakıltaşlarıyla temsil olunan Ceffan formasyonu, fliş özelliğindeki Simaki formasyonu ve kireçtaşlarından oluşan Gehroz formasyonu olmak üzere üç formasyondan meydana gelir. İnceleme alanının kuzeyinde, Guleman Ofiyoliti üzerinde uyumsuz olarak duran bir diğer birim de Orta Eosen yaşlı Maden Karmaşığıdır. Andezitik-bazaltik volkanitlerin eşlik ettiği volkanosedimenter birim, tabanda çakıltaşı ve kumtaşlarıyla başlayıp üste doğru çamurtaşı-marn ve kireçtaşlarına geçer. Guleman ofiyoliti, üstündeki Hazar Grubu’nu oluşturan birimlerle birlikte kuzeyden güneye doğru, Maden Karmaşığı üzerine Orta Eosen sonrasında naplar şeklinde itilmişlerdir. Çalışma alanının içinden geçen doğrultu atımlı sol yönlü Doğu Anadolu Fayı, burada yaklaşık 5-6 km genişliğinde bir zon şeklindedir. KD-GB doğrultulu (K60°D), yüksek eğim atım bileşenli, birbirine yaklaşık paralel birkaç büyük faydan oluşur. |
| 7. | HAVA ŞARJLI KÜÇÜK GÜÇLÜ BİR STİRLİNG MOTORUNUN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF AN AIR CHARGED LOW POWERED STIRLING ENGINE Can ÇINARSayfalar 51 - 55 Bu çalışmada, imal edilen hava şarjlı, küçük güçlü ? tipi bir Stirling motoru deneysel olarak incelenmiştir. Motor 800, 900 ve 1000 °C olmak üzere 3 farklı sıcak kaynak sıcaklığında, 1, 1.5, 2, 2.5, 3 ve 3.5 bar şarj basınçlarda test edilmiştir. Deneylerde motor gücünün, motor devri, şarj basıncı ve sıcak kaynak sıcaklığı ile değişimi iki farklı ısı transferi yüzey alanı için incelenmiştir. Maksimum çıkış gücü 1000 °C sıcak kaynak sıcaklığında, 3 bar şarj basıncında 441 dev./dak ve 58 W olarak elde edilmiştir. Yüksüz motor devri 846 1/min olarak ölçülmüştür. |
| 8. | İSPİRTEPE (NİĞDE) CİVARI KARBONATLI ÇİNKO-KURŞUN YATAKLARININ JEOLOJİK VE MİNERALOJİK ÖZELLİKLERİ MINERALOGY AND GEOCHEMICAL PROPERTIES OF ISPIRTEPE (NİĞDE) CARBONACEOU'S LEAD-ZINC DEPOSITS M. Gürhan YALÇIN, Sinan ALTUNCUSayfalar 57 - 65 Orta Toroslar’da yer alan Aladağ Bölgesi, Devoniyen-Alt Kretase zaman aralığında çökelmiştir. Bölgeye, uzun süre tektonizma etkin olmuştur. Bu nedenle bölgede nap yapılı allokton Yahyalı, Siyah Aladağ, Minaretepeler, Çataloturan, Beyaz Aladağ napları ve ofiyolitli melanj istifleri meydana gelmiştir. Aladağ bölgesindeki İspirtepe civarında iki türlü cevherleşmeye rastlanmıştır. Birinci cevherleşme, Minaretepeler istifine ait Üst Triyas yaşlı dolomitik kireç taşları ile Kretase yaşlı ofiyolitik melanj dokanağında gözlenmektedir. Cevher K-G doğrultulu kırıklarda kırık dolgusu şeklinde gözlenir. İkinci cevherleşme ise cevherli fay zonlarının çevresinde bölgeye morenlerle taşınarak gelen sülfitli cevher parçaları şeklindedir. Bu cevher parçaları içerisindeki galenit bloklarının boyları bir metreye kadar ulaşmaktadır. Bölgedeki cevherli örneklerde yapılan cevher mikroskopisi çalışmaları ile mineral parajenezi belirlenmiştir. Birincil cevher minerali olarak galenit, sfalerit, pirit, fahlerz (tetrahedrit), kalkoprit ve bunların dönüşüm ürünü olarak simitsonit, anglezit, serüzit, malahit, götit ve lepidokrokit, gang minerali olarak kalsit, dolomit ve kuvars belirlenmiştir. |
| 9. | KARABÜK ŞARTLARINDA GÜNEŞ HAVUZUNUN PERFORMANSININ DENEYSEL İNCELENMESİ EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF SOLAR POND PERFORMANCE IN KARABUK ENVIRONMENT Mehmet ÖZKAYMAK, Yakup ULUSOYSayfalar 67 - 71 Alternatif enerji kaynaklarından birisi olan güneş enerjisini, ekonomik yönden ucuz ve yüksek verimli enerji olarak toplama ve depolama sistemlerinden birisi de güneş havuzlarıdır. Yapılan bu çalışmada, güneş havuzunda, farklı konsantrasyonlara sahip Na2CO3 – H2O (sodyum karbonat-su) çözeltisinin doğal ortamda ısı depolama performansı deneysel olarak incelenmiştir. Deney tesisatı, Z.K.Ü Karabük Teknik Eğitim Fakültesi’nde kurularak farklı yoğunluklara sahip 5 ayrı deney yapılıp güneş havuzundaki sıcaklık ve yoğunluk değişimleri grafikler halinde sunulmuştur. Yapılan deneylerde güneş havuzunun tabanı ile yüzey arasındaki sıcaklık farkı maksimum 21 °C ve alt taşınım bölgesinde (ATB) en yüksek sıcaklık 49 °C elde edilmiştir. |
| 10. | MODİFİYE EDİLMİŞ POLİVİNİLASETAT (PVAc) VE KLEBİT 303 (K.303) TUTKALLARININ FARKLI SICAKLIK ORTAMLARINDA YAPIŞMA PERFORMANSLARININ BELİRLENMESİ DETERMINATION OF BONDING PERFORMANCES OF MODIFIED POLYVINYLACETATE (PVAc) AND KLEBIT 303 (K.303) ADHESIVES IN DIFFERENT HOT-SURROUNDINGS Mustafa ALTINOK, Alev KILIÇSayfalar 73 - 80 Bu çalışmada, termoplastik sertleşen Polivinilasetat (PVAc), Klebit 303 (K.303) tutkalları ve bunların termoset sertleşen Üre – formaldehit (UF) tutkalı ile modifiye edilmiş çeşitleri olan PVAc + UF ve K.303 + UF tutkalları ile yapışmış ağacın farklı sıcaklık ortamlarındaki yapışma performansları araştırılmıştır. Bu maksatla, sarıçam (Pinus Sylvestris L.) ve Doğu kayını (Fagus Orientalis L.) odunlarından hazırlanan toplam 320 adet deney örneği PVAc, K.303, PVAc + UF ve K.303 + UF tutkalları ile yapıştırılmıştır. Örneklere 20 °C, 40 °C, 60 °C, 80 °C’lik sıcak ortamlarda bekletildikten sonra TS EN 205 esaslarına göre çekme deneyi uygulanmıştır. Sonuç olarak, modifikasyonsuz PVAc ve K.303 tutkallı örneklerde ortamın sıcaklığı arttıkça yapışma performansının azaldığı, bu azalmanın PVAc + UF ve K.303 + UF tutkallı örneklerde modifikasyonsuzlara ve kayında sarıçama göre daha düşük oranda olduğu belirlenmiştir. |
| 11. | ORTA NOKTASINDAN P YÜKÜNE MARUZ HER İKİ TARAFINDAN DESTEKLENMİŞ METAL MATRİKSLİ KOMPOZİT BİR KİRİŞ İÇİN ELASTİK GERİLME ANALİZİ AN ELASTIC STRESS ANALYSIS FOR A METAL MATRIX COMPOSITE BEAM OF ARBITRARY ORIENTATION SUPPORTED FROM TWO ENDS ACTED UPON WITH A FORCE AT THE MID POINT Ümran ESENDEMİRSayfalar 81 - 86 Bu çalışmada, orta noktasından P yüküne maruz her iki tarafından desteklenmiş metal matriksli kompozit bir kiriş için analitik olarak elastik gerilme analizi yapılmıştır. Bu çalışma için malzeme olarak paslanmaz çelik takviyeli alüminyum matriksli kompozit kullanılmıştır. ?=0°, 30°, 45°, 60° ve 90° oryantasyon açıları için akma noktaları hesaplanmıştır. Akma teorisi olarak Tsai-Hill teorisi kullanılmıştır. Çözüm sonucunda kirişin x koordinatına göre ?x ve xy? elastik gerilmeleri elde edilmiştir. |
| 12. | ORTOGONAL AĞ OLUŞTURMA ÇALIŞMALARINDA YENİ BİR YAKLAŞIM A NEW APPROACH IN ORTHOGONAL GRID GENERATION STUDIES Fatih DİKBAŞ, Halil KARAHANSayfalar 87 - 93 Bu çalışmada, sayısal modellemede kullanımı kaçınılmaz hale gelmiş olan otomatik ağ oluşturma çalışmaları üzerinde durulmuş ve yeni geliştirilen bir algoritmayla elde edilen sonuçlardan bazıları sunulmuştur. Geliştirilen algoritma öncelikle basit örnekler üzerinde denenmiş ve başarılı sonuçlar elde edilince daha karmaşık geometriler için ağ oluşturma çalışmaları yapılmıştır. Elde edilen ağlar hidrodinamik modellemede kullanılmak üzere ortogonalleştirilmiştir. |
| 13. | PERDE ÇERÇEVELERDEN OLUŞAN YAPILARIN SÜREKLİ SİSTEM MODELİNE GÖRE PERİYOTLARININ TAYİNİ ESTIMATING PERIODS FOR WALL-FRAME STRUCTURES BY USING CONTINUUM SYSTEM MODEL Kanat Burak BOZDOĞAN, Erkan KAYASayfalar 95 - 99 Bu makalede taşıyıcı sistemi perde çerçevelerden oluşan yapıların periyotlarının tayini için kullanılan sürekli sistem hesap modelinin kesin yöntemlere yakınsaklığı araştırılmıştır. Çalışmada orijinal olarak periyotların bulunmasında kullanılan periyot parametresinin tayini için sayısal çözümleme yardımıyla oluşturulmuş olan bir tablo sunulmuştur. |
| 14. | BİR PETROL RAFİNERİSİ (TÜPRAŞ) AKIŞKAN YATAKLI KATALİTİK PARÇALAMA ÜNİTESİNİN (FCCU) BULANIK MODELLEME UYGULAMASI FUZZY MODELING APPLICATION OF FLUID CATALYTIC CRACKING UNIT (FCCU) OF A PETROLEUM REFINERY (TÜPRAŞ) Mithat ZEYDANSayfalar 101 - 110 Bu çalışmada, petrokimya sanayinin en önemli parçası olan rafineri sistemi içinde bulunan FCC ünitesinin bulanık modellemesi yapılmıştır. FCC ünitesi, rafineri sistemi içinde bulunan en önemli birimdir. Bunun sebebi, çok girdili ve çok çıktılı yüksek derecede lineer olmayan, iç geri beslemeli, değişkenlerin arasında güçlü ilişkileri olan, zamanla değişen, dağılmış parametreli ve doğasında önemli derecede belirsiz davranışlara sahip olmasından kaynaklanmasıdır. Matematiksel modeller bu sistemi eksik tanımlamaktadır. Bundan dolayı, FCC ünitesi, bulanık mantığın konusu olabilecek özelliklere sahip bulunmaktadır. |
| 15. | ET KALİTESİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE YENİ TEKNİKLER RECENT TECHNIQUES FOR EVALUATION OF MEAT QUALITY Meltem SERDAROĞLU, Gülen YILDIZTURPSayfalar 111 - 117 Karkas kompozisyonunun ve et kalitesinin değerlendirilmesinde yıllardır çok sayıda ve çeşitli teknikler kullanılmıştır. Mevcut tekniklerden endüstrinin ihtiyaçlarını karşılayanlar çok az sayıdadır. En fazla umut veren teknikler, canlı hayvanın ve tüm karkasın tekstürünün değerlendirilmesinde kullanılan ultrasonik ölçümler ve parça etler için kullanılan image proses ve NIR spektroskopisidir. Bu makalede, adı geçen tekniklerin yanısıra, elektronik burun ve NMR teknikleri de değerlendirilmiştir. |
| 16. | TEKİL KUVVETLE YÜKLENMİŞ ÖRGÜLÜ ÇELİK FİBER TAKVİYELİ TERMOPLASTİK KOMPOZİT ANKASTRE KİRİŞLERDE ARTIK GERİLME ANALİZİ RESIDUAL STRESS ANALYSIS, WOVEN STEEL FIBER REINFORCED THERMOPLASTIC COMPOSITE CANTILEVER BEAM LOADED BY A CONSTANT SINGLE FORCE AT ITS FREE END Gürkan ALTAN, Gökmen ATLIHAN, Muzaffer TOPCUSayfalar 119 - 125 Bu çalışmada tekil kuvvetle yüklenmiş örgülü çelik fiber takviyeli termoplastik kompozit kirişlerde elasto-plastik gerilmeler incelenmiştir. Plastik bölgenin yayılışı ve ?x artık gerilmesi 0, 15, 30 ve 45 derecelik takviye açıları için tanımlanmıştır. Akma başlangıcı 0 ve 45 derecelerde kirişin alt ve üst yüzeylerinde kiriş candan eşit uzaklıklarda birlikte başlamıştır. İç kuvvetlerin tanımlanmasından sonra artık gerilme bileşenlerinin dağılımı bulunmuştur. Artık gerilmeler kirişin alt ve üst yüzeylerinde maksimumdur. |
| 17. | KAPALI TERMOSİFON DÖNGÜSÜNDE AKIŞ VE ISI TRANSFERİ ÜZERİNE PARAMETRİK ÇALIŞMA A PARAMETRIC STUDY OF FLOW AND HEAT TRANSFER IN CLOSED THERMOSYPHON LOOP Tahsin BAŞARAN, Serhan KÜÇÜKASayfalar 127 - 135 Bu çalışmada, dikdörtgen formdaki kapalı döngü bir termosifon üzerine, parametrik bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Termosifon döngünün düşeyde olan ısıtma ve soğutma bölgelerinde, sabit yüzey sıcaklığı sınır koşulu kullanılarak; iki-boyutlu sayısal çözümleme yapılmıştır. Sayısal sonuçlar, laminer akış kabulü ile ve süreklilik, momentum ve enerji denklemlerinin SIMPLEX algoritması ile çözümlenmesiyle elde edilmiştir. Kullanılan parametreler, Prandtl sayısı, Grashof sayısı ve ısıtma ile soğutma bölgelerinin orta noktalarıarasındaki yükseklik farkının boru iç çapına bölünmesiyle elde edilen H/D’dir. Ayrıca, bir termosifon döngüsü için Nusselt sayısı tanımlanmış ve aktarılan ısının Grashof ve Prandtl sayılarına bağlı olarak değişimini veren bir bağıntı geliştirilmiştir. |
| 18. | V-KAYIŞLARDA ÇALIŞMA ORTAM ŞARTLARININ KAYMAYA ETKİSİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE EFFECTS OF ENVIRONMENTAL CONDITIONS ON THE V-BELT SLIP Mehmet UÇAR, Abdülkadir CENGİZSayfalar 137 - 144 Bu çalışmada, V-kayış kasnak mekanizmalarının çalışma ortamlarındaki ısı ve nem parametrelerinin değişimi ve ortamdaki toz tipine bağlı olarak, kayma miktarlarındaki değişimler deneysel olarak incelenmiştir. Deneysel çalışmada sisteme ait diğer parametreler sabit tutulmuştur. Kayma miktarını kolayca belirlemek için tahrik eden ve tahrik edilen kasnaklar eşit çapta seçilmiş ve kalibre edilmiştir. Tahrik için kullanılan motor ve tork üretmek için kullanılan dinamometre millerine direk bağlanan rotary enkoderlerden alınan datalar dönme miktarına dönüştürülmüştür. 180 derece sarımlı iki kasnak arasındaki dönme miktarı farkı basit analitik metotla kayma miktarına dönüştürülmüştür. Hem kalibrasyon aşamasında hem de test aşamasında sonuçların kesinliği için testler üç defa tekrarlanmıştır. Yapılan deneysel çalışmalarda sıcaklık ve bağıl nemin kaymaya etkisi olduğu görülmüştür. Ancak sıcaklığın bağıl neme nazaran daha fazla etkili olduğu ortaya çıkmıştır. Değişik malzemelerin partiküllerinin bulunduğu ortamlarda ise partikülün türüne yani partikül yapısına bağlı olarak kayma miktarlarının değişimi gözlenmiştir. |
| 19. | YER KABUĞU HAREKETLERİNİN İZLENMESİNDE HAFIZAYI ZAYIFLATMA VE ADAPTİV FİLTRELEME METOTLARININ KARŞILAŞTIRILMASI A COMPARISON OF TWO METHODS FADING MEMORY FILTER AND ADAPTIVE KALMAN FILTER IN MONITORING CRUSTAL MOVEMENT Cahit Tağı ÇELİKSayfalar 145 - 149 Yer kabuğu hareketlerinin izlenmesi, jeodezide deformasyon ölçüleri ve irdelenmeleri kapsamında incelenmektedir. Yer kabuğu hareketlerinin izlenmesinde iki epoktan çok ölçüler yapılacaksa, Plaka Tektoniği teorisine göre istasyonlar bir epoktan diğerine rasgele hareket etmemekte olup, Kalman Filtre tekniğinin kullanılması uygun olabilir. Ancak yer kabuğundaki ani hareketler özellikle depremler oldukça kısa sürede hızlı hareket ederek, yer kabuğunda büyük yer değiştirmelere sebep olabilir. Böyle bir etki Kalman Filtre tekniği kullanıldığında, ilgili epoktan itibaren çok sayıda epokun sonuçlarını büyük ölçülerde etkileyebilir. Bu makalede, yukarıdaki etkiyi elimine etmek için kullanılan iki yöntem karşılaştırılmıştır. Bu yöntemler, Hafızayı Zayıflatma yöntemi ve bilinmeyen bir bias(yanlı değer) için Adaptiv Kalman Filtre yöntemleridir. |