SKT içeren çok deðiþkenli bir sürecin matematiksel modellenmesi ve dinamik etkileþim giderme

Bu makalede, bir sürekli karýþtýrýlan tank (SKT) içeren sýcaklýk ve debi sürecinin matematiksel modeli ve dinamik etkileþim giderici tasarýmý sunulmuþtur. Ýki doðrusal olmayan diferansiyel denklemden oluþan dinamik matematiksel model geliþtirilmiþtir. Çok deðiþkenli (ÇD) sistem modeli, döngü etkileþimlerini dinamik yöntemle gidermeyi kolaylaþtýrmak için doðrusallaþtýrýlarak transfer fonksiyonlarýyla ifade edilmiþtir. Dinamik etkileþim giderme tasarýmý elde edilen doðrusallaþtýrýlmýþ model yardýmýyla gerçekleþtirilmiþ ve döngülerin etkileþimlerinin ortadan kaldýrýlarak sürecin ayrýþtýrýlmýþ tek döngülü geri beslemeli denetim için uygun hale getirildiði gösterilmiþtir.

Mathematical modeling and dynamic decoupling of a multivariable process with a CST

In this paper, mathematical modeling and dynamic decoupler design of a temperature and flow rate process with a continuously stirred tank (CST) is presented. A dynamic mathematical model of the process that consists of two nonlinear differential equations is developed. The multivariable (MV) system model is linearized to make the elimination of loop interaction easier through dynamic decoupling and expressed in terms of system transfer functions. Dynamic decoupling is designed using obtained linearized model and it is shown that loop interactions are eliminated making the process suitable for decomposed single loop feedback controllers.